私たちが身の回りのものに色が付いていることを感じるには光が必要です。暗闇では何も见えません。人间は、この光が何であるかという疑问を何千年も昔からいだいてきました。
私たちが光を観察して気づくのは、「光は直进する」という性质です。また、镜などに当たると「光は反射する」という性质にも気づくと思います。そして、中学校の理科で、「入射角と反射角は等しい」という「反射の法则」を习いますが、私たちは日常生活での体験から、反射の法则をなんとなく知っています。
古代の人々も、光が直进することや反射の法则をなんとなく知っていました。人类で初めて、これらを本格的な书物にまとめたのが、ユークリッド(纪元前330~纪元前275年顷)です。ちなみに、ユークリッドと言う呼び名は英语で、古代ギリシャ语ではエウクレイデスと呼ばれています。